2017-09-23

Raspberry PiでPythonプログラムを自動的に起動させる．(autostart)

プログラミング_Raspberry Pi プログラミング

車載Raspberry Pi プログラムを作ったので．

いくつかやったが，この方法が唯一うまくいった．他は多分何かミスってるみたい．

参考サイトは以下です．

Raspberry Piでプログラムを自動起動する5種類の方法を比較・解説

5通りの方法が乗っていますが，そのうち「autostartを使う方法」というのを使いました．

2018/10/11追記：
この方法で動かないことがあったので，cronで動かす方法というのも試してみました．

たぶんリンク先の方法のほうが応用が効き使いやすいと思うので，こちらの記事も参考にしてください！
masa-flyu.hatenablog.com
追記終わり

まず，ターミナルで，

$ nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

と打ちます．nanoの部分はお好きなテキストエディタで．

@から始まる文がいくつか出てくるかと思います．自分の場合は，

@lxpanel --profile LXDE-pi

@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi

@xscreensaver -no-splash

となっていました．これに，プログラムの実行コマンドの先頭に@をつけて追記します．

@python /home/pi/hogehoge.py

という感じで．

自分の場合はapt-getでインストールしたopenCVだったため，(記事執筆時点では)python3ではなく，python2を使う必要がありました．

そのため自分は

@python2 /home/pi/DevelopPi/Python/OpenCV/cvsignal.py

となりました．

/home〜のディレクトリは自分の環境に合わせればいいです．DevelopPiから先は自分で作った適当なフォルダです．

入力が終わったら，nanoの場合，Ctrl+O(保存)，Enter，Ctrl+X(終了)とすると，元のコマンド待機状態に戻るはずです．
あとは再起動すれば，pythonプログラムが開始するでしょう．

2018/10/11追記：
autostartによる方法で動かないことがあったので，cronで動かす方法というのも試してみました．
masa-flyu.hatenablog.com

2017-06-25

SW4STM32 Mac版でterget firmwareがERROR__UNZIP_ISSUEでダウンロードできない．

プログラミング電子回路プログラミング_STM32

なんで？

STM32の開発環境を構築する（わりと楽に） - yuqlidの日記

に従って環境構築をしていた．

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Project Firmware Configurationで，Download target firmwareを押すと，(おそらく)正常にダウンロードがなされた後で，以下のエラーダイアログが出る．

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原因不明

軽く検証してみたところ...

STM32F4ではなくF0ならOK，Cube HALではなくStdPeriphではOK，mac版ではなくWindows版ならOK

F4かつCube HALかつmacのときだけ出現する謎エラー...

原因不明のまんまだが，ちょっと強引な方法だけど解決できた．(たぶんもっとマシな方法がいくらでもある)

解決方法

1.Project Firmware Configuration のDownload...ボタンのすぐ下にある'Firmware installation'を選択

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2.画像の中腹にあるFirmware installation repositoryのディレクトリを覚える(初期設定なら/Users/ユーザー名/.ac6/SW4STM32/firmwares)

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3.Finderで開く

※画像ではfirmwaresの中に，ダウンロードに成功したfirmwareが入っているが，これは全て完了後の画像のため．何も入ってなくてもOK．

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4.Project Firmware Configurationに戻り，Download terget firmwareボタンを押す

ダウンロードが進行すると，先ほどFinderで開いたフォルダの中に「.tmp_STM32Firmwareinstall_xxxxxxxxxx」といった名前のフォルダが生成される．

そしてその中にstm32cube_fw_f4_v1150.zipが生成されていく．これが今ダウンロードしている必要なzipファイル．

このフォルダはダウンロードが終了し，zipの展開が終わると直ちに削除される．今回のエラーはダウンロードは成功したが，zipファイルの展開でつまづいてるだけなので，zipファイルを手動で展開すればうまくいく．

そのためにzipファイルのダウンロードが完了した瞬間(Project Firmware configurationの下部の進捗バーが100%になったら)，zipファイルをcmd+cでコピー，

一つ上のディレクトリにペーストする．

(別にコピーしないでも移動させるだけでもいいかも?)

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5.zipを展開する(展開場所はFirmware installation repositoryのディレクトリ)

これで/ Firmware installation repositoryのディレクトリ /STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0

フォルダが作られた

6.Project Firmware configurationに戻り，一度上部の選択肢を変更し戻す(Hardware Abstruction LayerからNo firmwareに．再びNo firmwareからHardware Abstruction Layerに．)

Download target firmwareボタンが消え，「Firmware 'STM32Cube_FW_F4_V1.15.0' has been found.」という記述が増えている．これで解決...

2017-04-16

SIP解除：「csrutil disable」しても「Command not found」となる場合(macOS El Capitan, Sierra, High Sierra )

Apple_Mac

結論を先に．

Command + R では無く， Option(Alt) + Command + R

顛末

愛用しているMacBook Pro Late 2013 (13インチ)．

新しもの好きな僕としては，最新OSはPublic Betaの段階からインストールしてしまう．OS X El CapitanのときもSIP (System Integrity Protection)の問題など，何も考えずに真っ先にインストールした．

しかし広く公開されているSIP無効化手順

①Command + RでOS Xユーティリティ起動

②メニューバーよりターミナル起動

③「csrutil disable」を打つ

をしたところ

「Success」などの単語は無く「Command not found」という冷たい文字が出てくるのみ．2015年当時は何度調べても，何度やり直しても同じことを繰り返すのみ．

Late 2013は古すぎてコマンド自体が存在しないのかな？？という曖昧な結論を得て，結局そのまま放置して1年半経ってしまった．

最近職場のiMac Late 2009のSIPを解除する必要が出た．7年も前のMac，一筋縄ではいかないだろうと思ったが，いたって普通に解除できた．

そこから疑問に思い，軽く調べたところとてつもなく簡単に解除できた．

原因：Command + Rでは，古いバージョンの「ユーティリティ」が起動する場合がある

さらなる原因：Bootcampなどでパーティションが分かれているときに，ユーティリティのある領域が古いまま保たれてしまう??(よくわかってない)

解決策：Mac起動直後りんごマークが出る前にOption(Alt) + Command + Rを長押しし続ける。地球のようなマークが出てきたらOK。最新版の「macOS ユーティリティ」をインターネット経由でダウンロードするので環境にもよるが起動まで長時間かかる。起動後は通常通りターミナルで「csrutil disable」を入力する．

こんな簡単なことだったとは...