Arduino DueのPWMデューティをより細かく変える(analogWriteResolution)

環境

• Arduino Due 互換品

  HiLetgo® DUE R3 ARM 32Bit AT91SAM3X8EA Arduino DUEと互換 ケーブル付き [並行輸入品]

• Arduino IDE 1.8.5
• MacBook Pro Mid 2017
• macOS Mojave beta

  概要

  www.arduino.cc

Arduino DueのUnoに比べてはるかに柔軟に決められます．

その一つがanalogWriteResolution()関数です．

プログラム

void setup() {
pinMode(11,OUTPUT);
analogWriteResolution(12);
}

void loop() {
analogWrite(11,2047);
}

analogWriteResolution()関数のおかげで，PWMのデューティを12ビットで決めることができるようになります．12ビットの符号なし整数がとる値は0〜4095ですので，上記では2047を指定することでデューティを50%に設定しています．

その他

また，上記に加えて，PWMの周波数も変更できます（こちらはプログラム中ではなく，IDEの設定を変更する必要がありますが...）．

masa-flyu.hatenablog.com